APELAÇÃO CRIME - ROUBO - SENTENÇA CONDENATÓRIA - RECURSO PELO RÉU - ALEGAÇÃO DE USO DE SUBSTÂNCIA ENTORPECENTE NO MOMENTO DO CRIME - PEDIDO PARA INSTAURAÇÃO DE INCIDENTE DE INSANIDADE MENTAL - DESCABIMENTO - EMBRIAGUEZ VOLUNTÁRIA NÃO IMPORTA EM INIMPUTABILIDADE DO AGENTE - EXEGESE DO ART. 28, II, DO CÓDIGO PENAL - PEDIDO DE DESCLASSIFICAÇÃO DO DELITO DE ROUBO PARA CÁRCERE PRIVADO - NÃO CABIMENTO - ELEMENTOS PROBATÓRIOS QUE CARACTERIZAM O DOLO DE SUBTRAÇÃO DE COISA ALHEIA MÓVEL - PALAVRA DA VÍTIMA QUE TEM ELEVADA RELEVÂNCIA EM DELITOS CONTRA O PATRIMÔNIO - PRETENSÃO DE RECONHECIMENTO DO CRIME NA MODALIDADE TENTADA - INVIABILIDADE - INVERSÃO DA POSSE CARACTERIZADA - TEORIA DA APPREHENSIO OU AMOTIO - CONSIDERA-SE CONSUMADO O DELITO DE ROUBO QUANDO OCORRER A INVERSÃO DA POSSE DO BEM, AINDA QUE POR CURTO ESPAÇO DE TEMPO - EXEGESE DA SÚMULA 582 DO STJ - RECURSO CONHECIDO E NÃO PROVIDO.