APELAÇÃO CRIMINAL - ROUBO MAJORADO PELO CONCURSO DE AGENTES, EMPREGO DE ARMA DE FOGO E RESTRIÇÃO DE LIBERDADE DA VÍTIMA.INTENTO ABSOLUTÓRIO - DESCABIMENTO - AUTORIA E MATERIALIDADE DEVIDAMENTE COMPROVADAS - PALAVRA DA VÍTIMA QUE POSSUI ELEVADO VALOR PROBANTE - RECONHECIMENTO DA COAÇÃO MORAL IRRESISTÍVEL COMO EXCLUDENTE DE CULPABILIDADE - INVIABILIDADE - CARÊNCIA DE RESPALDO PROBATÓRIO - ÔNUS DA DEFESA - DESCLASSIFICAÇÃO PARA O CRIME DE ROUBO SIMPLES - IMPOSSIBILIDADE - MAJORANTES CONFIGURADAS - O EMPREGO DE ARMA É CIRCUNSTÂNCIA ELEMENTAR DO CRIME QUE SE COMUNICA AOS DEMAIS AUTORES - DOSIMETRIA DA PENA - FIXAÇÃO DA SANÇÃO NO MÍNIMO LEGAL - PARCIAL ACOLHIMENTO - EXCLUSÃO DO AUMENTO RELATIVO À CULPABILIDADE - FUNDAMENTAÇÃO INIDÔNEA - Crime nº 1.642.422-9 fl. 2CONSEQUÊNCIAS DO INJUSTO - GRAVE ABALO EMOCIONAL SUPORTADO PELA VÍTIMA - RECURSO CONHECIDO E PARCIALMENTE PROVIDO, COM COMUNICAÇÃO À MAGISTRADA.